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基于自动识别系统的长江控制河段船舶视觉伺服跟踪方法
靳智 梁山 曹芳平
计算机应用
2011, 31 (12):
3414-3417.
针对狭窄弯曲的控制河段目标船舶跟踪监视难度大，直接采用现有海事视频跟踪监视方法存在跟踪滞后、对准误差，乃至目标丢失的问题，提出了采用船舶自动识别系统(AIS)与多个云台摄像机联动的方式对控制河段船舶进行主动跟踪监视。云台摄像机根据目标船舶的经纬度进行初始对准；同时结合船舶航速、航向进行动态预测跟踪以平滑图像并消除跟踪滞后；进一步运用目标船舶图像识别进行误差校正，以保证目标船舶始终处于最佳监视区域。仿真结果表明，该算法可对目标船舶进行连续、动态跟踪，实时性好，准确性高。
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多维度评价
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